open3d 作为一个开源库,用于从 3d 机器学习任务到适应性查看 3d 数据的 3d 数据处理,其最新功能版本已经发布。
open3d v0.17 是新版本,与之前的版本相比解决了 150 多个问题。open3d 0.17 还支持 mitsuba 的可微分渲染、适用于没有 nvidia cuda 的系统的适用于 linux x86_64 的新型轻量级 python 轮、适用于 windows 的 open3d 查看器应用程序支持、apple silicon 轮现在支持 3dml 以及各种其他改进。

open3d 与他们的 carla 自动驾驶模拟器和 openbot 智能手机到机器人开源软件一起作为 embodied ai foundation 的一部分开发。
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